清道達人範例

範例設計

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設計原理

清道達人的主要目的為準確地移動球體,可實現的方法有很多種,而本範例選擇將球收集至機器人中,準確移動到目的地後再行退球。因此可以分成兩個部分考量:1. 移動 2. 收集

  1. 移動:因為需要讓機器人可以在場地中自由移動,我們的機器人需要有在二維平面移動的能力,因此在移動的部分需要兩組齒輪及馬達組,作為機器人移動的主要動力。
  2. 收集:在機器人身上有一個收納空間,讓機器人可以用有效率的方式將球收集進來。而另一方面需要能夠將球捲器收納空間、以及退出至算分區,因此設計有一個捲動裝置,其上的捲動材料僅須有效率的移動球即可。